Google AI: Robotok képzése, hogyan mozogjanak kutyák megfigyelésével
TechnológiaFelkapott Állatok a robotok stabillá tételéhez? Igen, a Google kutatói ugyanezt tették. Olyan mesterséges intelligencia rendszert fejlesztettek ki, amely az állatok mozgásával tudja irányítani a robot mozgását. Ebben az esetben kutyát használtak. A Google kutatói úgy vélik, hogy ez a robotok fejlesztésének lendülete lesz.
Egy kutyáról készült mozgásrögzítő klip készítésével kezdődik. Ehhez egy négylábú Unitree Laikago robotot használtak. A rögzített klipből észlelt mozgások számos állati viselkedést tartalmaznak, például a gyors járástól a ugrásokig és fordulásokig. Emellett a rögzített gyaloglási sebesség akár 2,6 mérföld/óra is lehet.
Továbbá, Olvass Intel: A chip ezen javíthatatlan hibája hozzáférést biztosíthat a hackereknek
További részletek az új Google AI rendszerről
Különböző referenciamozgásokat nyújtottak, hogy lehetővé tegyék a kutatóknak a robot tanítását. Emellett a kutyák valós mozgásaiból ezzel összeállított adatsor szemléletük igazolására szolgál. Az edzéshez használt fizikai szimulációt, mert ezáltal jobban nyomon tudják követni a mozgásokat. Ezt követően a jutalmazási függvény mozgásai az egység működését írják le.
Körülbelül 200 millió mintát használtak arra, hogy egy robotot mozgásutánzásra tanítsanak. Végül is a szimulátorok nem tudták pontosan meghatározni a valós világot. Tehát olyan adaptációs technikát alkalmaztak, amely randomizálta a dinamikát a szimulációban. Ezek közé tartozik a változó fizikai mennyiség. Egy kódolót használnak ezeknek az értékeknek a numerikus megjelenítésére való leképezésére. Ezután a robot bemeneteként használták.
A kutatók eltávolították a kódolót, amikor irányelveket telepítettek egy robotba. Emellett egy másik változókészletet is használtak a robot sikeres végrehajtásához. Sőt, a fejlesztők bemutatták, hogy egy valós világban robot megtanulta az összes mozdulatot igazi állattól.
Továbbá, Olvass Animal Crossing New Horizons: A több fiók birtoklása nem biztos, hogy ugyanazt a jutalmat adja
Továbbá, Olvass Robert Downey Jr. Dolittle-je 2020 eleji fizetéskor felismeri a legújabb frissítést
Ossza Meg: